Connected Healthcare Solution
for Returning to Daily Life
ANGEL SUIT

Design Award 2025

일상으로의 복귀를 위한
로봇 보행 솔루션

엔젤슈트는 일상으로의 복귀를 위한 보행 보조 웨어러블 로봇으로  
기존 재활 로봇의 크기와 무게를 극복하고 간편한 구조로
착용감과 사용성을 개선하여 치료실 뿐 아니라 계단, 경사로, 실외 등
다양한 환경에서 훈련을 할 수 있습니다.

보행 기능 활성화 뿐 아니라 기능 증강 훈련, 수술 후 안전한 훈련까지 
일상으로 복귀를 위한 각종 훈련 플러그인이 제공되며
착용자의 상태에 따라 다양한 보조력을 프리셋으로 저장해두어
맞춤형 훈련이 가능합니다.

온디바이스 AI 기반
힘 제어 기술

엔젤슈트는 간결해 보이지만 엔젤로보틱스의 혁신적인 행동 의도 파악 및 힘 제어 기술이 적용된 웨어러블 로봇입니다.

내장된 센서가 실시간으로 사용자의 상태를 감지하면,
온디바이스 AI를 활용한 가상의 인체 모델링과 행동 의도 및
동작을 추정
하여, 동작별 최적의 힘 보조를 제공합니다.

엔젤슈트 구동기에는 운동 속도 최적화, 속도 감응형 제어,
정상 동작 궤적 유도 등 로봇 착용 무게감 및 저항감은 줄이고
훈련 효과를 높일 수 있는 여러 보상 및 제어 기술이 내재화 되어 있습니다.

angel'a 앱을 통한
디지털 헬스케어로의 확장

엔젤슈트는 angel'a 앱을 통해 연결됩니다.
angel'a 앱은 훈련 정보 관리, 훈련 플러그인 및 프리셋 설정, 실시간 세션 모니터링 뿐 아니라
동작 분석 리포트 기능을 제공합니다.

착용자의 상태 및 훈련 전후 개선 효과를 정량적 측정하여 개인 맞춤형 훈련 프로토콜 수립이 가능합니다.
angel'a 앱은 지속적인 업데이트와 온라인 활성화를 통해 디지털 헬스케어로 확장하는 핵심 플랫폼이 될 예정입니다.