로봇에 특화된 부품과 모듈

ANGEL KIT

웨어러블 로봇은 자연스러운 보조를 위해 정교한 힘 제어가 요구되는
대표적인 힘 모드 제어 시스템입니다.

엔젤로보틱스는 이러한 힘 모드 제어와 최신 로봇 제어 기술을 학습하고
실험할 수 있는 환경을 구축하고 있습니다. 힘 모드 제어 시스템과 인공지능 기반 제어기를 체험할 수 있는 제어 실험 장치를 보유하고 있습니다.

모터드라이버와 중앙제어기를 별도로 구성하거나, 피드백 제어기를
중앙제어기에서 구현하는 방식은 제어 성능의 한계를 초래할 수 있습니다.

제어기의 실시간성(Real-time-ness)을 확보하지 못하면 본연의
제어 성능을 제대로 발휘하기 어렵습니다.

엔젤로보틱스는 이러한 한계를 극복하기 위해 최신 기술로 개발된
모터드라이버 기술을 보유하고 있습니다.

로봇 구동기는 모든 로봇에서 필수적으로 사용되며, 원하는
구동력(힘, 토크)을 얼마나 정밀하게 구현하는지가 핵심입니다.

특히, 인공지능 기반 제어 시스템에서는 Sim2Real 성능이 중요한데,
이를 위해 백래쉬와 같은 비선형성을 최소화하고 높은 토크 정밀도를
갖춘 구동기 모듈이 필수입니다.

엔젤로보틱스는 이러한 요구를 충족하는 고정밀 구동기 기술을
내재화하였습니다.

엔젤로보틱스는 모터, 감속기, 모터드라이버를 통합한
스마트 구동기를 자체 개발하고 있습니다.

애플리케이션에 따라 적합한 구동기 모듈을 적용할 수 있으며,
최적화된 감속기 설계와 고정밀 모터드라이버 기술이 결합된 솔루션입니다.

높은 토크와 출력 밀도를 구현하는 엔젤로보틱스의 스마트 구동기
기술을 보유하고 있습니다.

엔젤로보틱스는 로봇 제어에 특화된 관성측정 모듈을 개발하였습니다.

고도화된 모션 추정 알고리즘의 우수성과 더불어, 사용자가 원하는
센서나 외부 장치를 연결할 수 있어 높은 범용성과 사용성을 제공합니다.

로봇 제어를 위한 최적의 솔루션을 갖춘 엔젤로보틱스의 관성측정 모듈입니다.