Connected Healthcare Solution
for Stepping Forward
ANGEL MEDI

제어 기술 기반의
지면 보행 훈련

엔젤로보틱스의 ANGEL MEDI에 적용된 로봇 보행 재활 솔루션은
독자적인 힘 제어 방식의 보조력 제공 및 실제 지면에서의 보행 훈련으로
보행 기능 회복 및 훈련 효과가 뛰어납니다.

관절에 부착된 센서를 통해 착용자의 보행 의도를 파악 후
보행에 부족한 힘을 정밀하게 보조하는 힘 제어 방식이 적용되어
환자 주도적인 보행 훈련이 가능합니다.

트레드밀 위에서 수동적으로 걷는 동작을 단순히 반복하는 고정형 로봇과 달리,
실제 지면에서 체중 이동을 하고 균형을 잡으면서 보행 훈련이 진행됩니다.

훈련 데이터 및 모니터링 제공

전용 태블릿 및 애플리케이션을 통해 체계적인 훈련 관리와 실시간 모니터링을 제공합니다.
이를 통해 착용자의 상태를 분석하고, 전후 평가를 통해 개선 효과를 추적할 수 있습니다.

이를 통해 착용자가 목표를 향해 꾸준히 나아갈 수 있도록 지원합니다.

엔젤로보틱스의 기술력 검증

당사의 웨어러블 로봇 기술력은 여러 임상 논문을 통해 검증이 되었으며,
전국적으로 상급종합병원을 포함한 다양한 의료기관에서 도입하여 활용하고 있습니다.

Clinical Test Results

The Effects of Over-Ground Robot-Assisted Gait Training for Children with Ataxic Cerebral Palsy: A Case Report
Effectiveness of Robotic Exoskeleton-Assisted Gait Training in Spinocerebellar Ataxia: A Case Report
Overground robot-assisted gait training for pediatric cerebral palsy
Assistance of a person with muscular weakness using a joint-torque-assisting exoskeletal robot
Cardiopulmonary function after robotic exoskeleton-assisted over-ground walking training of a patient with an incomplete spinal cord injury: Case report
New protocol for early robot-assisted gait training after spinal surgery
Overground Gait Training With a Wearable Robot in Children With Cerebral Palsy A Randomized Clinical Trial
Effects and Safety of Wearable Exoskeleton for Robot-Assisted Gait Training: A Retrospective Preliminary Study
Feasibility of Overground Gait Training Using an Exoskeletal Wearable Robot in Older Patients with Brain Disorders : A Case Report
Feasibility of Overground Gait Training Using a Joint-Torque-Assisting Wearable Exoskeletal Robot in Children with Static Brain Injury
Effectiveness of Robotic Exoskeleton-assisted Gait Training in a Patient with Guillain-Barré Syndrome: A Case Report
엔젤로보틱스의 웨어러블 로봇을
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