워크온슈트
사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그
올림픽)
세계 랭킹 1위를 차지한
대한민국 대표 웨어러블 로봇,
완전마비 장애인도 재빠르게
걷게 하는 파워슈트
- 하지 완전마비, 근로자 노동지원, 신체능력 강화
360° VR
- L 90°
- L 45°
- 0°
- R 45°
- R 90°
제품 특징
-
01
일상생활 장애물 극복
평지 보행 뿐만 아니라, 계단 오르기,
험지 보행 등 다양한 장애물을 극복 -
02
백팩 터치패널
디스플레이보행파라미터를 개인별로 설정하고
최적의 보행 궤적을 제공하기 위한 치료사용 터치패널 제공 -
03
개인 맞춤형 착용부
카본 프레임과 우레탄
발포성형을 통한 개인맞춤형
착용부를 적용하여 착용자와
로봇이 일체화 되도록 도와줌 -
04
높은 자유도
능동 발목 자유도를 포함하여
다양한 동작 및 자연스러운
보행패턴 생성이 가능함 -
05
보행 알고리즘
정상보행 패턴 기반 보행제어
알고리즘을 통해 안정적이고 빠른
보행속도 구현이 가능함 -
06
완벽한 균형,
최고의 보행속도로봇을 착용하고 지팡이를 짚지 않고도 1분 이상 가만히 서 있을 정도로 완벽한 균형, 3.2km/h 이상의 보행속도 구현
-
07
사용자의 신체적, 심리적
특성을 배려한 디자인내부 하드웨어가 사용자에게 주는
위화감을 줄이고, 웨어러블 로봇과 감성적으로 소통이 가능한 디자인
제품 상세
사이클로이드 초박형 구동기 탑재
- 사이클로이드 감속기 : 사이클로이드 방식의 감속기는 최소한의 부피로
최대한의 구동력을 제공 - 근육 모방 선형 구동기 : 발목 관절을 제어하는 선형 구동기는 전신의
균형을 잡아주고 보행능력을 극대화 - 등판부 디스플레이 : 보조자가 로봇의 동작을 확인하고 로봇의 동작을
세부적으로 설정할 수 있고, 하단의 LED를 통해 로봇의 상태를
직관적으로 확인할 수 있음
-
등판부 디스플레이
-
LED 상태 표시등
로봇과 사용자간의 높은 일체감을
제공하는 개인 맞춤형 착용부
- 카본 프레임과 우레탄 발포성형을 통한 개인 맞춤형
착용부를 적용하여 착용자와 로봇이 일체화 되도록 도와줌
안정적이고 빠른 보행속도 구현
- 높은 자세 안정성 : 지팡이를 짚지 않아도 1분 이상 직립 가능
- 세계 최고의 보행속도 : 3.2km/h의 보행속도로, 정상보행 속도 수준 도달
- 보행 알고리즘 : 정상보행 패턴 기반 보행제어 알고리즘을 통해 안정적이고
빠른 보행속도 구현이 가능함 - 높은 자유도 : 근육을 모방한 발목관절 구동모듈로 다양한 동작 및
자연스러운 보행패턴 생성 가능
동작에 필요한 힘을 보조하고,
보행 및 다양한 동작 구현
- 다양한 동작구현 : 평지보행, 앉기/서기, 계단오르기/내리기,
경사오르기/내리기 동작으로 일상생활에 필요한 다양한 동작 구현 가능
사용자를 위한 전용 크러치
- 크러치의 버튼을 통해 사용자가 로봇의 동작을 조작할 수 있으며,
디스플레이 모듈을 통해 로봇의 구동 상태를 확인할 수 있음
제품 스펙
| 워크온슈트 | 내용 |
|---|---|
| 사이즈 | 약 550(W) x 350(D) x 1200(H) mm (개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음) |
| 제품무게 | 약 30kg (개인 맞춤형 착용부, 배터리 포함, 개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음) |
| 관절별 가동범위 (Extension /Flexion) |
Hip joint extension 34°/flexion 125°, Knee joint: extension 2.5°/flexion 110°, Ankle: extension 20°/flexion 20°
|
| 허용체중 | 100kg 이하 |
| 구동시간 | 약 3시간 (보조력 세팅, 작동 환경에 따라 다름) |
| 구동원 | 리튬이온 배터리 |
