제품소개

워크온슈트

사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그
올림픽)

세계 랭킹 1위를 차지한
대한민국 대표 웨어러블 로봇,
완전마비 장애인도 재빠르게
걷게 하는 파워슈트

사용 대상
  • 하지 완전마비, 근로자 노동지원, 신체능력 강화

360° VR

  • L 90°
  • L 45°
  • R 45°
  • R 90°

제품 특징

  • 01 일상생활 장애물 극복

    평지 보행 뿐만 아니라, 계단 오르기,
    험지 보행 등 다양한 장애물을 극복

  • 02 백팩 터치패널
    디스플레이

    보행파라미터를 개인별로 설정하고
    최적의 보행 궤적을 제공하기 위한 치료사용 터치패널 제공

  • 03 개인 맞춤형 착용부

    카본 프레임과 우레탄
    발포성형을 통한 개인맞춤형
    착용부를 적용하여 착용자와
    로봇이 일체화 되도록 도와줌

  • 04 높은 자유도

    능동 발목 자유도를 포함하여
    다양한 동작 및 자연스러운
    보행패턴 생성이 가능함

  • 05 보행 알고리즘

    정상보행 패턴 기반 보행제어
    알고리즘을 통해 안정적이고 빠른
    보행속도 구현이 가능함

  • 06 완벽한 균형,
    최고의 보행속도

    로봇을 착용하고 지팡이를 짚지 않고도 1분 이상 가만히 서 있을 정도로 완벽한 균형, 3.2km/h 이상의 보행속도 구현

  • 07 사용자의 신체적, 심리적
    특성을 배려한 디자인

    내부 하드웨어가 사용자에게 주는
    위화감을 줄이고, 웨어러블 로봇과 감성적으로 소통이 가능한 디자인

제품 상세

사이클로이드 초박형 구동기 탑재

  • 사이클로이드 감속기 : 사이클로이드 방식의 감속기는 최소한의 부피로
    최대한의 구동력을 제공
  • 근육 모방 선형 구동기 : 발목 관절을 제어하는 선형 구동기는 전신의
    균형을 잡아주고 보행능력을 극대화
  • 등판부 디스플레이 : 보조자가 로봇의 동작을 확인하고 로봇의 동작을
    세부적으로 설정할 수 있고, 하단의 LED를 통해 로봇의 상태를
    직관적으로 확인할 수 있음
  • 등판부 디스플레이
  • LED 상태 표시등

로봇과 사용자간의 높은 일체감을
제공하는 개인 맞춤형 착용부

  • 카본 프레임과 우레탄 발포성형을 통한 개인 맞춤형
    착용부를 적용하여 착용자와 로봇이 일체화 되도록 도와줌

안정적이고 빠른 보행속도 구현

  • 높은 자세 안정성 : 지팡이를 짚지 않아도 1분 이상 직립 가능
  • 세계 최고의 보행속도 : 3.2km/h의 보행속도로, 정상보행 속도 수준 도달
  • 보행 알고리즘 : 정상보행 패턴 기반 보행제어 알고리즘을 통해 안정적이고
    빠른 보행속도 구현이 가능함
  • 높은 자유도 : 근육을 모방한 발목관절 구동모듈로 다양한 동작 및
    자연스러운 보행패턴 생성 가능

동작에 필요한 힘을 보조하고,

보행 및 다양한 동작 구현

  • 다양한 동작구현 : 평지보행, 앉기/서기, 계단오르기/내리기,
    경사오르기/내리기 동작으로 일상생활에 필요한 다양한 동작 구현 가능

사용자를 위한 전용 크러치

  • 크러치의 버튼을 통해 사용자가 로봇의 동작을 조작할 수 있으며,
    디스플레이 모듈을 통해 로봇의 구동 상태를 확인할 수 있음

제품 스펙

워크온슈트 내용
사이즈 약 550(W) x 350(D) x 1200(H) mm (개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음)
제품무게 약 30kg (개인 맞춤형 착용부, 배터리 포함, 개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음)
관절별
가동범위
(Extension
/Flexion)
Hip joint extension 34°/flexion 125°, Knee joint: extension 2.5°/flexion 110°, Ankle: extension 20°/flexion 20°
허용체중 100kg 이하
구동시간 약 3시간 (보조력 세팅, 작동 환경에 따라 다름)
구동원 리튬이온 배터리