엔젤슈트
부족한 근력을 보조하는
개인맞춤형 로봇 보행 보조기
사용 대상
- 하지 불완전마비, 근력저하 노약자, 선천성 보행장애
360° VR
- L 90°
- L 45°
- 0°
- R 45°
- R 90°
제품 특징
-
01
다양한 동작 보조
일어서기, 앉기, 평지보행,
계단 오르기 등 일상에서
사용가능한 다양한 보조 모드 제공 -
02
동작에 필요한 힘 보조
관절의 움직임을 구속하지 않고, 필요할 때만 자연스럽게 보조력을 제공
-
03
무게감 최소화
로봇 스스로의 무게를 구동기가 지지하여 제품 착용 시
로봇의 무게감을 줄여줌 -
04
보행 의도 감지
10개 이상의 각도 센서와
양 발의 지면 접촉 센서를
이용하여 보행 의도를 파악 -
05
편안한 착용감
개인 맞춤형 착용부를 적용하여
신체 상태에 꼭 맞는 안전한 보조 가능 -
06
디자인
스마트하고 사용자 친화적인
이미지를 녹여낸 콤팩트한
형태의 로봇 디자인
제품 상세
콤팩트하고 슬림한 형태로
인체공학적 설계
- 상단 상태표시 LED를 통해 로봇의 구동 상태표시
- 하단 LED를 통해 배터리 잔량 확인 가능
- 로봇이 주는 딱딱한 이미지가 아닌, 사용자 친화적인 이미지를 녹여낸 컴팩트한 제품 디자인
-
구동 상태, 배터리 잔량 표시 LED
-
슬림한 형태의 디자인
로봇의 무게감을 줄이고, 보행과
다양한 동작을 보조하는 구동기
- 구동기가 각 관절에 위치하여 로봇 스스로 무게 지지,
제품 착용 시 로봇의 무게감 경감 - 보행 및 다양한 동작 및 훈련가능
(일어서기, 앉기, 평지보행, 계단오르기, 서 있기, 스쿼트) - 엉덩관절 구동기 측면의 LED로 배터리 잔량 및 로봇구동상태 확인
- 로봇의 동적기구성을 최대화한 동시에 슬림하게 고안된 구동기
개인맞춤형 착용부(KAFO)를
통한 편안한 착용감
- 개인맞춤형 의료보장구인 장하지보조기(KAFO)를
표준화된 소켓에 맞춰 부착함 * KAFO Knee Ankle Foot Orthosis (장하지보조기)
동작에 필요한 힘을 보조하고,
보행 및 다양한 동작 구현
- 족저압 센서를 이용하여 사용자의 보행주기 및 동작을 파악함
제품 스펙
| 엔젤슈트 | 내용 |
|---|---|
| 사이즈 | 약 500(W) x 400(D) x 1200(H) mm (개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음) |
| 제품무게 | 약 9kg (개인 맞춤형 착용부, 배터리 포함, 개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음) |
| 관절별 가동범위 (Extension /Flexion) |
Knee joint: extension 5°/ flexion 115°, Hip joint extension 30°/ flexion 130°
|
| 허용체중 | 80kg 이하 |
| 구동시간 | 약 2시간 (보조력 세팅, 작동 환경에 따라 다름) |
| 구동원 | 리튬이온 배터리 |
