제품소개

엔젤슈트

부족한 근력을 보조하는
개인맞춤형 로봇 보행 보조기

사용 대상
  • 하지 불완전마비, 근력저하 노약자, 선천성 보행장애

360° VR

  • L 90°
  • L 45°
  • R 45°
  • R 90°

제품 특징

  • 01 다양한 동작 보조

    일어서기, 앉기, 평지보행,
    계단 오르기 등 일상에서
    사용가능한 다양한 보조 모드 제공

  • 02 동작에 필요한 힘 보조

    관절의 움직임을 구속하지 않고, 필요할 때만 자연스럽게 보조력을 제공

  • 03 무게감 최소화

    로봇 스스로의 무게를 구동기가 지지하여 제품 착용 시
    로봇의 무게감을 줄여줌

  • 04 보행 의도 감지

    10개 이상의 각도 센서와
    양 발의 지면 접촉 센서를
    이용하여 보행 의도를 파악

  • 05 편안한 착용감

    개인 맞춤형 착용부를 적용하여
    신체 상태에 꼭 맞는 안전한 보조 가능

  • 06 디자인

    스마트하고 사용자 친화적인
    이미지를 녹여낸 콤팩트한
    형태의 로봇 디자인

제품 상세

콤팩트하고 슬림한 형태로

인체공학적 설계

  • 상단 상태표시 LED를 통해 로봇의 구동 상태표시
  • 하단 LED를 통해 배터리 잔량 확인 가능
  • 로봇이 주는 딱딱한 이미지가 아닌, 사용자 친화적인 이미지를 녹여낸 컴팩트한 제품 디자인
  • 구동 상태, 배터리 잔량 표시 LED
  • 슬림한 형태의 디자인

로봇의 무게감을 줄이고, 보행과

다양한 동작을 보조하는 구동기

  • 구동기가 각 관절에 위치하여 로봇 스스로 무게 지지,
    제품 착용 시 로봇의 무게감 경감
  • 보행 및 다양한 동작 및 훈련가능
    (일어서기, 앉기, 평지보행, 계단오르기, 서 있기, 스쿼트)
  • 엉덩관절 구동기 측면의 LED로 배터리 잔량 및 로봇구동상태 확인
  • 로봇의 동적기구성을 최대화한 동시에 슬림하게 고안된 구동기

개인맞춤형 착용부(KAFO)를

통한 편안한 착용감

  • 개인맞춤형 의료보장구인 장하지보조기(KAFO)를
    표준화된 소켓에 맞춰 부착함 * KAFO Knee Ankle Foot Orthosis (장하지보조기)

동작에 필요한 힘을 보조하고,

보행 및 다양한 동작 구현

  • 족저압 센서를 이용하여 사용자의 보행주기 및 동작을 파악함

제품 스펙

엔젤슈트 내용
사이즈 약 500(W) x 400(D) x 1200(H) mm (개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음)
제품무게 약 9kg (개인 맞춤형 착용부, 배터리 포함, 개인 맞춤형 착용부에 따라 달라질 수 있음)
관절별
가동범위
(Extension
/Flexion)
Knee joint: extension 5°/ flexion 115°, Hip joint extension 30°/ flexion 130°
허용체중 80kg 이하
구동시간 약 2시간 (보조력 세팅, 작동 환경에 따라 다름)
구동원 리튬이온 배터리