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[로봇신문] 일본 AIST, 인간 중노동 대체하는 휴머노이드 로봇 개발

2018.09.28

일본 산업기술종합연구소(産業技術総合研究所:AIST) 휴머노이드 연구그룹이 인간의 중노동을 대체할 목적으로 휴머노이드 로봇 ‘HRP-5P’를 개발했다고 발표했다. 이 로봇은 건축 현장 등에서 무게 11kg의 석고보드를 들어올려 벽에 나사로 고정하는 작업을 자율적으로 수행할 수 있다. 빌딩·주택 시공, 항공기·선박 등 조립 작업의 자동화를 목표로 개발됐다.

키 182cm, 무게 101kg이며 전신에 걸쳐 총 37자유도를 갖는다. 고출력 모터를 채택,구동장치를 강제로 냉각할 수 있다. 이전 모델에 비해 관절 토크와 속도가 2배 향상됐다. 머리 부분에 복합 센서를 탑재, 주위를 계측해 3차원 지도를 제작한다. 카메라 영상을 통한 물체 인식이 가능하다. 시뮬레이션을 통해 동작이나 소프트웨어의 결함을 감시할 수 있다.

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